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料箱升降 · 刚体接触实验

Rapier / 米 · 秒 · 千克

初始化物理世界…

独立关键机构试验：重力、接触、摩擦与升降平台由物理引擎计算。整仓订单仍使用物流引擎；此处未模拟 Amazon 触觉或真空抓取控制。