WAREHOUSE ENGINEERING / 04.3
把运行结果变成
可以核对的证据。
订单属性决定包装，目的地决定装笼，缺货保留等待，具备库存的订单继续执行。模型、调度计划和 Blender 回放使用同一份布局数据。
480 / 480完整引擎订单出库
360 / 360排空后料箱归还
17,280独立模型校验订单
64.9%网页基础模型文件减小
这次接入了什么
| 工具 | 实际用途 | 本轮边界 |
|---|---|---|
| OR-Tools | 42 组商品 / 目的地分配，实时队列再调整 | 预算内可行解，未证明最优 |
| SimPy | 8 个独立场景，包含多种子、缺货和峰值 | 聚合排队模型，不是现场产能 |
| Rapier | 升降台、重力、接触与扰动 | 独立工作站，整仓仍为运动学 |
| MuJoCo | 代表性两关节机构与落放接触 | 不等于 Amazon 触觉/真空控制 |
| Blender + glTF | 保留设备部件与实际回放，统一布局哈希 | 12 秒记录；交互场景使用网页 |
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还原边界
公开资料参考的仓内概念仿真。订单为合成单行 SKU，库存按来源池汇总；部分搬运仍是局部示意行程。尚未接入真实 WMS / PLC、完整货格路网、视觉与触觉系统，也未用现场数据校准产能。设备等待与堵塞属于正常状态。